[发明专利]一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，包括机架(1)，以及位于机架(1)上的加工台(2)、定位机构(3)、夹持机构(4)、双轴驱动机构(5)和铣削机构(7)，双轴驱动机构(5)包括有横梁(5a)，其特征在于，铣削机构(7)设有两组，还包括有间距调节机构(6)和换刀机构(8)，间距调节机构(6)水平安装在横梁(5a)上，间距调节机构(6)包括有两个同步反向调节的输出端，两组铣削机构(7)分别设置在间距调节机构(6)的两个输出端上，换刀机构(8)安装在机架(1)上，换刀机构(8)包括有换刀机械手(8a)和刀具存放库(8b)，换刀机械手(8a)设置在刀具存放库(8b)靠近加工台(2)的一侧，铣削机构(7)包括有旋转驱动组件(7a)、刀具夹持装置(7b)和铣削刀具(7c)，旋转驱动组件(7a)竖直固定安装在间距调节机构(6)的输出端上，刀具夹持装置(7b)安装在旋转驱动组件(7a)的输出端上，铣削刀具(7c)安装在刀具夹持装置(7b)的输出端上，铣削刀具(7c)的轴线与旋转驱动组件(7a)的输出轴共线。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，其特征在于，加工台(2)上沿着与加工方向垂直方向上开设有纵向槽(2a)，纵向槽(2a)内沿着纵向槽(2a)长度方向依次开设有若干个固定孔，定位机构(3)包括有限位板(3a)和固定座(3b)，限位板(3a)和固定座(3b)均设有两组，两组限位板(3a)和固定座(3b)分别对称设置在加工台(2)沿着加工方向竖直中心面的两侧，限位板(3a)竖直设置，限位板(3a)的长度方向与加工方向一致，固定座(3b)水平固定安装在限位板(3a)底端，固定座(3b)能够滑动的设置在纵向槽(2a)中，固定座(3b)和纵向槽(2a)通过固定孔以及螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，其特征在于，定位机构(3)还包括有限位条(3c)，限位条(3c)固定安装在加工台(2)顶端，限位条(3c)的长度方向与加工方向垂直，限位条(3c)位于加工台(2)远离间距调节机构(6)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，其特征在于，夹持机构(4)设有两组，两组夹持机构(4)均设置在加工台(2)远离间距调节机构(6)的一侧，两组夹持机构(4)分别位于加工台(2)的两端，夹持机构(4)包括有连杆传动装置(4a)、直角夹持板(4b)和抵紧柱(4c)，直角夹持板(4b)的底端铰接设置在限位条(3c)上，直角夹持板(4b)的阴角侧指向加工台(2)，抵紧柱(4c)竖直固定安装在直角夹持板(4b)上，连杆传动装置(4a)与直角夹持板(4b)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，其特征在于，连杆传动装置(4a)包括有传动板(4a1)、铰接连杆(4a2)和握把(4a3)，传动板(4a1)位于加工台(2)上方，传动板(4a1)的一端与直角夹持板(4b)的直角端部铰接，铰接连杆(4a2)的一端与加工台(2)的顶端铰接，铰接连杆(4a2)的另一端与传动板(4a1)的中部铰接，加工台(2)上还设有传动杆，传动杆的两端分别与两个传动板(4a1)远离直角夹持板(4b)的一端固定连接，握把(4a3)水平固定安装在传动板(4a1)上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，其特征在于，间距调节机构(6)包括有第一旋转驱动器(6a)、双向螺纹杆(6b)和滑动座(6c)，双向螺纹杆(6b)水平设置在横梁(5a)的正上方，横梁(5a)顶端两侧均向上延伸出延伸板，双向螺纹杆(6b)的两端分别与两块延伸板轴接，第一旋转驱动器(6a)水平固定安装在横梁(5a)其中一端，第一旋转驱动器(6a)的输出端与双向螺纹杆(6b)的其中一端传动连接，滑动座(6c)设有两个，两个滑动座(6c)均与双向螺纹杆(6b)螺纹连接，两个滑动座(6c)分别对称设置在双向螺纹杆(6b)的两端，两组铣削机构(7)分别固定安装在两个间距调节机构(6)上。