[发明专利]一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备

说明书

本发明涉及机械加工设备领域，具体是涉及一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，包括机架，以及位于机架上的加工台、定位机构、夹持机构、双轴驱动机构和铣削机构，双轴驱动机构包括有横梁，铣削机构设有两组，还包括有间距调节机构和换刀机构，换刀机构包括有换刀机械手和刀具存放库，换刀机械手设置在刀具存放库靠近加工台的一侧，铣削机构包括有旋转驱动组件、刀具夹持装置和铣削刀具，铣削刀具的轴线与旋转驱动组件的输出轴共线。本申请所示的铣削设备能够快速且精准的对轨道巡检机器人支撑板铣削出长槽，且能够实现同步铣削操作，能够适应不同型号的轨道巡检机器人支撑板的加工需求，提高设备加工精度和适用范围。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体是涉及一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备。

背景技术

目前在对金属板件进行机械加工时，尤其是在对板件进行较长行程开槽铣削时，大部分需要人工来辅助操作，目前的很多铣削设备都具备快速自动更换刀头以及同步铣削长槽的功能，这就导致需要人工进行换刀操作以及需要多次定位铣削，严重影响工作效率和加工精度。

轨道巡检机器人的支撑板上需要铣削出较长的长槽，用于安装导轨等装置，其支撑板上的长槽一般为双条对称开设。

现有技术中铣削设备，包括机架1，以及位于机架1上的加工台2、定位机构3、夹持机构4、双轴驱动机构5和铣削机构7，加工台2水平固定安装在机架1上，定位机构3和夹持机构4均安装在加工台2上，双轴驱动机构5沿着加工方向设置，双轴驱动机构5的输出端能够沿着加工方向和竖直方向两个方向运动，双轴驱动机构5设有沿垂直于加工方向设置的横梁5a，铣削机构7与横梁5a传动连接。

因此，有必要设计一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本申请提供了一种轨道巡检机器人支撑板的铣削设备，包括机架，以及位于机架上的加工台、定位机构、夹持机构、双轴驱动机构和铣削机构，双轴驱动机构包括有横梁，铣削机构设有两组，还包括有间距调节机构和换刀机构，间距调节机构水平安装在横梁上，间距调节机构包括有两个同步反向调节的输出端，两组铣削机构分别设置在间距调节机构的两个输出端上，换刀机构安装在机架上，换刀机构包括有换刀机械手和刀具存放库，换刀机械手设置在刀具存放库靠近加工台的一侧，铣削机构包括有旋转驱动组件、刀具夹持装置和铣削刀具，旋转驱动组件竖直固定安装在间距调节机构的输出端上，刀具夹持装置安装在旋转驱动组件的输出端上，铣削刀具安装在刀具夹持装置的输出端上，铣削刀具的轴线与旋转驱动组件的输出轴共线。

优选的，加工台上沿着与加工方向垂直方向上开设有纵向槽，纵向槽内沿着纵向槽长度方向依次开设有若干个固定孔，定位机构包括有限位板和固定座，限位板和固定座均设有两组，两组限位板和固定座分别对称设置在加工台沿着加工方向竖直中心面的两侧，限位板竖直设置，限位板的长度方向与加工方向一致，固定座水平固定安装在限位板底端，固定座能够滑动的设置在纵向槽中，固定座和纵向槽通过固定孔以及螺栓固定连接。

优选的，定位机构还包括有限位条，限位条固定安装在加工台顶端，限位条的长度方向与加工方向垂直，限位条位于加工台远离间距调节机构的一侧。

优选的，夹持机构设有两组，两组夹持机构均设置在加工台远离间距调节机构的一侧，两组夹持机构分别位于加工台的两端，夹持机构包括有连杆传动装置、直角夹持板和抵紧柱，直角夹持板的底端铰接设置在限位条上，直角夹持板的阴角侧指向加工台，抵紧柱竖直固定安装在直角夹持板上，连杆传动装置与直角夹持板传动连接。