[发明专利]一种物流机器人在审

专利信息
申请号: 202111171742.7 申请日: 2021-10-08
公开(公告)号: CN113942024A 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 聂志华;曹燕杰 申请(专利权)人: 江西省智能产业技术创新研究院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 何世磊
地址: 330000 江西省南昌*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明提供一种物流机器人,包括车体及设于车体内的检测模块,检测模块的一端连接有控制模块;检测模块包括设于车体内的承载平台,承载平台上设有传感器,传感器用于获取货物的质量信息,传感器连接有信号处理单元,信号处理单元用于对质量信息进行计算处理,并发送给控制模块;控制模块包括与信号处理单元连接的控制器,控制器的一端连接有驱动模块,驱动模块用于驱动车体进行移动作业。本发明中的物流机器人通过设置检测模块对货物进行实时监测,并通过设置与检测模块连接的控制模块,将控制模块与驱动模块连接,当检测模块得出货物超载时,通过控制模块控制驱动模块停止移动作业,避免由于超载导致损坏车辆和车体倾覆导致货物及车辆损坏。
搜索关键词: 一种 物流 机器人
【主权项】:
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