[发明专利]一种物流机器人

说明书

本发明提供一种物流机器人，包括车体及设于车体内的检测模块，检测模块的一端连接有控制模块；检测模块包括设于车体内的承载平台，承载平台上设有传感器，传感器用于获取货物的质量信息，传感器连接有信号处理单元，信号处理单元用于对质量信息进行计算处理，并发送给控制模块；控制模块包括与信号处理单元连接的控制器，控制器的一端连接有驱动模块，驱动模块用于驱动车体进行移动作业。本发明中的物流机器人通过设置检测模块对货物进行实时监测，并通过设置与检测模块连接的控制模块，将控制模块与驱动模块连接，当检测模块得出货物超载时，通过控制模块控制驱动模块停止移动作业，避免由于超载导致损坏车辆和车体倾覆导致货物及车辆损坏。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种物流机器人。

背景技术

随着智能工厂对于物流转运效率的提升日益迫切，AGV平稳快速的运载货物到指定地点成为产业界和学术界研究的热门。

传统的物流机器人没有负载实时监控，经常导致货物过载，损坏车辆和存在超载倾覆的风险；传统物流机器人有些安装有简单的力传感器，仅有报警功能，没有和系统连接，不能有效起到避免超载的作用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种物流机器人，旨在解决现有技术中，物流机器人没有负载实时监控，经常导致货物过载，损坏车辆和存在超载倾覆的风险的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现的：一种物流机器人，包括车体及设于所述车体内的检测模块，所述检测模块的一端连接有控制模块；

所述检测模块包括设于所述车体内的承载平台，所述承载平台上设有传感器，所述传感器用于获取所述货物的质量信息，所述传感器连接有信号处理单元，所述信号处理单元用于对所述质量信息进行计算处理，并发送给所述控制模块；

所述控制模块包括与所述信号处理单元连接的控制器，所述控制器的一端连接有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述车体进行移动作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置检测模块对货物进行实时监测，并通过设置与检测模块连接的控制模块，将控制模块与驱动模块连接，当检测模块得出货物超载时，通过控制模块控制驱动模块停止移动作业，避免由于超载导致损坏车辆和车体倾覆导致货物及车辆损坏。

根据上述技术方案的一方面，所述物流机器人还包括展示模块，所述展示模块包括数据中台单元，所述数据中台单元连接所述信号处理单元，所述数据中台单元用于对所述质量信息进行统计并存储。

根据上述技术方案的一方面，所述展示模块还包括展示屏，所述展示屏连接所述数据中台单元，所述展示屏用于对统计后的质量信息进行展示。

根据上述技术方案的一方面，所述物流机器人还包括报警模块，所述控制模块的一端连接有所述报警模块，当所述控制模块得出所述质量信息超出预设值时，所述控制模块控制所述报警模块发出报警提示。

根据上述技术方案的一方面，所述检测模块包括设于所述车体内的若干个支撑杆，所述支撑杆上设有所述承载平台，所述承载平台与所述支撑杆之间设有所述传感器，所述传感器的一端连接有所述信号处理单元。

根据上述技术方案的一方面，所述支撑杆的数量为五根，所述车体内开有容纳腔，五根所述支撑杆围绕所述容纳腔的内缘处间隔设置，每个所述支撑杆的一端均设有所述传感器。

根据上述技术方案的一方面，所述信号处理单元得出的质量信息G满足：

G＝∑(G1+G2+G3+G4+G5)；

其中，G1、G2、G3、G4及G5分别为五个所述传感器得出的质量参数。

根据上述技术方案的一方面，所述驱动模块包括与所述控制器连接的伺服电机，所述伺服电机连接有行走轮单元。