[发明专利]一种物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括车体及设于所述车体内的检测模块，所述检测模块的一端连接有控制模块；

所述检测模块包括设于所述车体内的承载平台，所述承载平台上设有传感器，所述传感器用于获取所述货物的质量信息，所述传感器连接有信号处理单元，所述信号处理单元用于对所述质量信息进行计算处理，并发送给所述控制模块；

所述控制模块包括与所述信号处理单元连接的控制器，所述控制器的一端连接有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述车体进行移动作业。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括展示模块，所述展示模块包括数据中台单元，所述数据中台单元连接所述信号处理单元，所述数据中台单元用于对所述质量信息进行统计并存储。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述展示模块还包括展示屏，所述展示屏连接所述数据中台单元，所述展示屏用于对统计后的质量信息进行展示。

4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括报警模块，所述控制模块的一端连接有所述报警模块，当所述控制模块得出所述质量信息超出预设值时，所述控制模块控制所述报警模块发出报警提示。

5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述检测模块包括设于所述车体内的若干个支撑杆，所述支撑杆上设有所述承载平台，所述承载平台与所述支撑杆之间设有所述传感器，所述传感器的一端连接有所述信号处理单元。

6.根据权利要求5所述的物流机器人，其特征在于，所述支撑杆的数量为五根，所述车体内开有容纳腔，五根所述支撑杆围绕所述容纳腔的内缘处间隔设置，每个所述支撑杆的一端均设有所述传感器。

7.根据权利要求6所述的物流机器人，其特征在于，所述信号处理单元得出的质量信息G满足：

G＝∑(G1+G2+G3+G4+G5)；

其中，G1、G2、G3、G4及G5分别为五个所述传感器得出的质量参数。

8.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述驱动模块包括与所述控制器连接的伺服电机，所述伺服电机连接有行走轮单元。

9.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述行走轮单元包括设于所述车体中部的驱动轮，所述驱动轮连接所述伺服电机的输出端，所述行走轮单元还包括设于所述车体边角处的四个从动轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述物流机器人还包括与所述控制模块连接的感应模块，所述感应模块包括设于所述车体一端的激光雷达。