[发明专利]雷达车道自动绘制目标数据精准输出的方法、装置与系统有效
申请号: | 202111171491.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113900070B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 冯保国 | 申请(专利权)人: | 河北德冠隆电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/91 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 胡乐 |
地址: | 050030 河北省石家庄市裕*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请公开了一种雷达车道自动绘制目标数据精准输出的方法、装置与系统。首先确定目标雷达在道路区域地图的经纬度信息;根据目标车辆的行驶轨迹绘制得到第一数字道路信息,根据目标车辆上采集到行驶信息通过AI视频技术得到第二数字道路信息;将第一数字道路信息与第二数字道路信息进行拟合校验得到目标车道数据信息;将目标车道数据信息通过经纬度信息载入到道路区域地图中得到目标数据。本申请在一方面降低了人员现场施工成本、设备的标定不受环境的限制,且在正常的道路运行环境中进行标定,提高了对雷达进行标定的效率,另一方面,提高了雷达所输出数据的准确性。 | ||
搜索关键词: | 雷达 车道 自动 绘制 目标 数据 精准 输出 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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