[发明专利]扫地机陀螺仪的校准方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202111170804.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114001751A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄纯;贾盛泽;韩淑婷 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机陀螺仪的校准方法、装置储介质，所及存述方法包括：获取扫地机陀螺仪的零偏值，所述陀螺仪为单轴陀螺仪；当扫地机处于运行状态时，获取陀螺仪在设定时长内采集的多个原始数据；根据多个所述原始数据和所述零偏值，计算得到所述陀螺仪的角度值。陀螺仪为单轴陀螺仪，根据零偏值和多个原始数据，计算陀螺仪的角度值时不受其余轴间的数据干扰，计算得到的角度值即为陀螺仪单独一个轴的角度值。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 陀螺仪 校准 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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