[发明专利]船舶用履带式爬壁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111169758.4 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113771981A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马海林;张辉 | 申请（专利权）人： | 浙江友联修造船有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/06;B63B81/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种船舶用履带式爬壁机器人及其控制方法，包括：履带移动机构，履带移动机构包括安装架以及安装于安装架的履带，安装架沿长度方向上划分为若干安装架段；若干电磁铁组件，若干电磁铁组件一一对应设置于若干安装架段，且电磁铁组件靠近履带中吸附于爬行面的部分设置；若干检测装置，若干检测装置一一对应设置于若干安装架段，检测装置用于检测对应安装架段与爬行面之间的距离值；处理器，处理器用于根据距离值调节若干电磁铁组件的吸附力。本申请提供的船舶用履带式爬壁机器人及其控制方法，在爬壁机器人攀爬障碍物时能够自动调整对爬行面的吸附力，提高爬壁机器人在越障时的稳定性，显著降低爬壁机器人在越障时出现翻车的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 履带式 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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