[发明专利]自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202111169115.X | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN114112421B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
| 发明(设计)人: | 刘鹏;咸志伟;区彦开;边宁;邹清明;韩旭 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质,包括:通过各对测试点形成各测试路径,并根据车辆当前所处的测试点,从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中,查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径,使车辆进行自动驾驶测试,并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径,无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径,使得推送的目标测试路径更加多样化,提高测试线路的覆盖率,从而提高自动驾驶的测试效率。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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