[发明专利]自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过各对测试点形成各测试路径，并根据车辆当前所处的测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，使车辆进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。从而在每次自动驾驶测试时仅需查找驾驶测试次数最少的仅由两个测试点形成的目标测试路径，无需根据多个测试点预先生成的最短测试路径，使得推送的目标测试路径更加多样化，提高测试线路的覆盖率，从而提高自动驾驶的测试效率。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域，为提高自动驾驶的安全性，通常需要将自动驾驶车辆在运营区域的各种路线上进行行驶测试。

在相关技术中，会预先将运营区域中的所有测试点基于k-shortest路(K-最短路)寻路、双向Dijkstra(双向迪杰斯特拉)算法或其他路径算法，生成最短路径树，然后，通过设定搜索阈值，形成多条测试路径对车辆进行自动驾驶测试。

然而，通过预先由所有测试点生成的最短测试路径进行自动驾驶测试，其获得的规划路径的较为单一，路线覆盖率较差。且当自动驾驶测试过程中需要调整车辆的起点或删除某个测试点时，会导致车辆无法按照原先设定的测试路径进行自动驾驶测试，影响自动驾驶的测试效率。

发明内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质，提高自动驾驶的测试效率。

第一方面，提供一种自动驾驶的测试方法，包括：

在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

进一步的，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息；

检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

进一步的，在更新目标测试路径的自动驾驶测试次数后，还包括：

检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

进一步的，在检测到当前位置信息与表示路径终点的测试点的位置信息相匹配时，还包括：

向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；

检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

进一步的，还包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

进一步的，所述状态信息根据第二预设上报周期发送。

进一步的，所述状态信息包括：速度、加速度和朝向信息。

第二方面，提供了一种自动驾驶的测试装置，包括：

数据获取模块，用于在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；