[发明专利]自动驾驶的测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶的测试方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数，包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时，根据第一预设上报周期上报的车辆位置信息；

检测车辆位置信息，当检测到车辆位置信息与目标测试路径中表示路径终点的测试点相匹配时，更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，在更新目标测试路径的自动驾驶测试次数后，还包括：

检测更新后的自动驾驶测试次数，并在检测到更新后的自动驾驶测试次数达到预设值时，从数据表中移除目标测试路径。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，在检测到当前位置信息与表示路径终点的测试点的位置信息相匹配时，还包括：

向车辆发送数据上报指令，获取车辆在目标测试路径上采集到的环境数据；

检测环境数据，并在检测到环境数据符合指定条件时，从数据表中移除目标测试路径。

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，还包括：

接收车辆在进行自动驾驶测试时发送的状态信息，并将状态信息记录到数据表中。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，所述状态信息根据第二预设上报周期发送。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶的测试方法，其特征在于，所述状态信息包括：速度、加速度和朝向信息。

8.一种自动驾驶的测试装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在检测到车辆位于任一测试点时，获取车辆所处的当前测试点；

路径查找模块，用于根据车辆的当前测试点，从记录有由各对测试点形成的各测试路径的数据表中，查找以当前测试点为测试起点的各备选测试路径；

驾驶测试模块，用于从各备选测试路径中获取自动驾驶测试次数最少的目标测试路径，将目标测试路径发送至车辆，以使车辆根据目标测试路径进行自动驾驶测试，并更新目标测试路径的自动驾驶测试次数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及记录在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任意一项所述的自动驾驶的测试方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适用于处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-7任意一项所述的自动驾驶的测试方法。