[发明专利]一种跳线抓取定位装置在审
| 申请号： | 202111167901.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114043463A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 姚建杭 | 申请（专利权）人： | 无锡博而远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 许新蕊 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跳线抓取定位装置，包括支撑板，所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接块，所述导轨设置在所述支撑板上，所述滑块和所述安装架连接，且和所述导轨可滑动地连接，所述伺服电缸和所述支撑板连接，所述推杆的两端分别和所述伺服电缸以及连接头连接，所述连接块的两侧分别和所述安装架以及连接头连接。本发明中通过设置X轴移动装置，可以使跳线在X轴方向上进行移动，通过设置伺服电缸，可以通过伺服驱动器，可以控制X轴移动时的起始位置和终止位置，进而实现将跳线在两个确定位置之间进行移动，提高移动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳线 抓取 定位 装置 | ||
【主权项】：
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