[发明专利]一种跳线抓取定位装置

说明书

本发明涉及一种跳线抓取定位装置，包括支撑板，所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接块，所述导轨设置在所述支撑板上，所述滑块和所述安装架连接，且和所述导轨可滑动地连接，所述伺服电缸和所述支撑板连接，所述推杆的两端分别和所述伺服电缸以及连接头连接，所述连接块的两侧分别和所述安装架以及连接头连接。本发明中通过设置X轴移动装置，可以使跳线在X轴方向上进行移动，通过设置伺服电缸，可以通过伺服驱动器，可以控制X轴移动时的起始位置和终止位置，进而实现将跳线在两个确定位置之间进行移动，提高移动的准确性。

技术领域

本发明涉及抓取定位装置技术领域，具体为一种跳线抓取定位装置。

背景技术

太阳能是一种可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人 们的重视与青睐。太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。但 随着组件的不同，需要额外增加跳线来满足电池串组回路。

专利号CN201711184469.5公开了一种跳线自动组装机，在本专利中，使 用机械手对跳线进行夹持移动，由于跳线长度较长，使用该方式进行夹持时， 跳线容易发生弯曲，影响下一步焊接精度；另外，由于常规机械手规格较大， 不易对跳线进行夹持，如果使用定制机械手则成本又较高；同时，有些使用 直线驱动装置对跳线进行移动，但起止位置的定位精度较低，影响焊接精度， 本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种跳线抓取定位装置，以 解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种跳线抓取定位装置， 包括支撑板，所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所 述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接 块，所述导轨设置在所述支撑板上，所述滑块和所述安装架连接，且和所述 导轨可滑动地连接，所述伺服电缸和所述支撑板连接，所述推杆的两端分别 和所述伺服电缸以及连接头连接，所述连接块的两侧分别和所述安装架以及 连接头连接；所述Y轴移动装置包括第一连接架、第二连接架、滑台缸体和 滑台底座，所述第一连接架和所述安装架连接，所述滑台缸体以及滑台底座 分别和所述第一连接架的下表面以及第二连接架的上表面连接，且滑台缸体 和滑台底座可滑动地连接。

优选的，所述吸取装置包括吸取底座、吸盘和气管接头，所述吸取底座 和所述第二连接架连接，所述吸盘设置在所述吸取底座的下表面，所述气管 接头和所述吸取底座连接。所述吸取装置的设计，可以便于将跳线通过吸盘 进行吸附。

在进一步中优选的是，所述安装架的下表面设有连接梁，所述连接梁的 一端设有第三连接架，所述第二连接架、滑台缸体和滑台底座均设置有两组， 两个所述第二连接架分别通过两个滑台缸体以及滑台底座和所述第一连接架 以及第三连接架连接。该设计可以使其吸附不同长短的跳线。

在进一步中优选的是，所述第一连接架和第三连接架上均设有上限位块。 该设计，可以对Y轴移动装置的移动范围进行限制。

在进一步中优选的是，所述两个第二连接架上均设有下限位块。该设计， 可以对Y轴移动装置的移动范围进行限制。

在进一步中优选的是，所述上限位块和下限位块上均设有油压缓冲器。 所述油压缓冲器的设计，可以使Y轴移动装置在移动过程中可以有效停止， 且可以减少撞击时产生的冲击力。

在进一步中优选的是，所述吸取装置设置有两组，且分别设置在两个所 述第二连接架的下表面，该设计可以使其吸附不同长短的跳线。