[发明专利]一种跳线抓取定位装置

权利要求书

1.一种跳线抓取定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置，所述X轴移动装置包括伺服电缸(2)、推杆(3)、连接头(4)、导轨(5)、滑块(6)、安装架(7)和连接块(8)，所述导轨(5)设置在所述支撑板(1)上，所述滑块(6)和所述安装架(7)连接，且和所述导轨(5)可滑动地连接，所述伺服电缸(2)和所述支撑板(1)连接，所述推杆(3)的两端分别和所述伺服电缸(2)以及连接头(4)连接，所述连接块(8)的两侧分别和所述安装架(7)以及连接头(4)连接；所述Y轴移动装置包括第一连接架(9)、第二连接架(10)、滑台缸体(11)和滑台底座(12)，所述第一连接架(9)和所述安装架(7)连接，所述滑台缸体(11)以及滑台底座(12)分别和所述第一连接架(9)的下表面以及第二连接架(10)的上表面连接，且滑台缸体(11)和滑台底座(12)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取装置包括吸取底座(13)、吸盘(14)和气管接头(15)，所述吸取底座(13)和所述第二连接架(10)连接，所述吸盘(14)设置在所述吸取底座(13)的下表面，所述气管接头(15)和所述吸取底座(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述安装架(7)的下表面设有连接梁(16)，所述连接梁(16)的一端设有第三连接架(17)，所述第二连接架(10)、滑台缸体(11)和滑台底座(12)均设置有两组，两个所述第二连接架(10)分别通过两个滑台缸体(11)以及滑台底座(12)和所述第一连接架(9)以及第三连接架(17)连接。

4.根据权利要求3所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述第一连接架(9)和第三连接架(17)上均设有上限位块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述两个第二连接架(10)上均设有下限位块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述上限位块(18)和下限位块(19)上均设有油压缓冲器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取装置设置有两组，且分别设置在两个所述第二连接架(10)的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述滑台缸体(11)的一侧设有上磁感应器(21)和下磁感应器(22)，滑台缸体(11)内部活塞杆上设有磁环(23)。

9.根据权利要求2所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述第二连接架(10)和吸取底座(13)之间通过螺纹孔和腰孔配合连接。

10.根据权利要求2所述的一种跳线抓取定位装置，其特征在于：所述吸取底座(13)内设有型腔(24)，所述吸盘(14)和型腔(24)连通。