[发明专利]一种基于液压的车身姿态调整方法在审
| 申请号： | 202111167442.1 | 申请日： | 2021-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN113589683A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 骆亚明 | 申请（专利权）人： | 易如（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市坊子区凤*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用车辆智能控制技术领域，提供了一种基于液压的车身姿态调整方法，包括以下步骤：步骤一：建立车身液压系统调整车身姿态的运动模型，并实时采集车身运动时距离水平位置的角度差和高程差；步骤二：将所述角度差和所述高程差输入所述运动模型，对PID智能控制算法的参数离散化；步骤三：确立优化模型：步骤四：生成初始群体，并确定个体评价函数：步骤五：确定遗传算法的运行参数。借此，本发明在传统液压控制系统上，提供一种一种基于液压的车身姿态调整方法，相比于传统的PID算法能快速的整定PID参数，来达到实时的调整车身姿态以保持水平的目的，降低了人的操作难度，增大了拖拉机能作业的地形，推进了农业生产自动化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 车身 姿态 调整 方法 | ||
【主权项】：
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