[发明专利]电动执行器、机械臂与机器人在审
| 申请号： | 202111166953.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858174A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗程;方鑫;韩振;黄晓庆;孔兵 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及执行器技术领域，公开了一种电动执行器，包括驱动模块及传动模块，所述驱动模块包括电机及电机安装主体，所述电机固定在所述电机安装主体内；所述传动模块包括传动组件及传动连接传动组件的输出件；所述传动组件包括与电机安装主体固定连接的传动外壳；所述输出件设有中心通孔以供导线穿过；所述传动外壳上设有连通所述中心通孔并贯穿至所述电动执行器侧面的第一导线槽。本发明的电动执行器，通过传动外壳的第一导线槽连通输出件的中心通孔及电机安装主体的第二导线槽，这样在执行器上电输出件转动时导线不会出现纠缠、绞线、破损的情况，解决了现有执行器从外部走线时存在的问题。本发明还公开一种机械臂及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 执行 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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