[发明专利]一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统在审
| 申请号： | 202111162304.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113941082A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 钱程;陈静涛;周寿军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12;A61N5/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统，包括：人机交互单元、运动控制单元及机器人执行机构；人机交互单元用于采集胆道造影图像，及用于发送指令至运动控制单元；运动控制单元用于接收控制指令，基于控制指令控制机器人执行机构的运动；机器人执行机构用于进行输送粒子支架。运动控制单元能够控制机器人执行机构够辅助进行远程的粒子支架介入手术，通过人机交互单元对图像的采集，以便能够观察到机器人执行机构的运动过程；通过运动控制单元的远程操控，及人机交互单元对图像的采集与显示，从而使得本申请能够在更安全的手术环境中精确地将机器人执行机构移动到病灶处进行输送粒子支架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 腔道 粒子 支架 释放 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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