[发明专利]一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202111159497.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113801761B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 许崇海;江文渊;乔晋崴;肖光春;王飞;衣明东 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | C12H6/02 | 分类号： | C12H6/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种往复式多通道摊撒上甑机器人及其工作方法，属于酿酒设备技术领域。机器人包括支撑架、往复运动驱动装置、多通道移动摊铺料仓和智能控制系统，其中，支撑架上设置有往复运动驱动装置，往复运动驱动装置连接有多通道移动摊铺料仓，往复运动驱动装置驱动多通道移动摊铺料仓在支撑架上做往复运动，往复运动驱动装置和多通道移动摊铺料仓均连接有智能控制系统。本发明采用多通道串联各通道独立控制设计理念，可以根据需要确定相应位置是否进行酒醅摊撒以及摊撒量的大小，整体结构紧凑，运行高效，可控性强，工作灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 通道 摊撒上甑 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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