[发明专利]一种爬树修枝机器人在审
| 申请号： | 202111156500.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113748866A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 由嘉;韦永宏 | 申请（专利权）人： | 安捷电维智能科技研究院(广州)有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B62D57/024 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬树修枝机器人，该爬树修枝机器人包括上机架、电锯、下机架和驱动机构，其中：上机架的一端与下机架的一端连接，电锯设置在上机架上，驱动机构倾斜设置在上机架上，上机架的另一端和下机架的另一端基于螺杆连接，上机架、下机架和螺杆基于树干形成一个封闭的圈；驱动机构包括固定座、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，驱动电机与第一驱动轮、第二驱动轮传动连接，驱动电机、第一驱动轮以及第二驱动轮设置在固定座上。本发明实施例将电锯以及驱动机构设置在同一侧，通过重力作用使上机架与下机架卡住树的主干，由驱动电机带动驱动轮在树上爬升，电锯清理树上的树枝，操作简单，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 修枝 机器人 | ||
【主权项】：
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