[发明专利]一种爬树修枝机器人

权利要求书

1.一种爬树修枝机器人，其特征在于，所述爬树修枝机器人包括上机架、电锯、下机架和驱动机构，其中：

所述上机架的一端与所述下机架的一端连接，所述电锯设置在所述上机架上，所述驱动机构倾斜设置在所述上机架上，所述上机架的另一端和所述下机架的另一端基于螺杆连接，所述上机架、所述下机架和所述螺杆基于树干形成一个封闭的圈；

所述驱动机构包括固定座、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动电机与所述第一驱动轮、第二驱动轮传动连接，所述驱动电机、所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮设置在所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，所述上机架包括第一连接杆、第二连接杆、连接固定杆、第一上半圆杆和第一下半圆杆，所述第一连接杆一端连接着所述第一上半圆杆，所述第一连接杆的另一端连接着所述第一下半圆杆，所述第二连接杆的一端连接着所述第一上半圆杆，所述第二连接杆的另一端连接着所述第一下半圆杆，所述连接固定杆的一端连接着所述第一上半圆杆，所述连接固定杆的另一端连接着所述第一下半圆杆；

所述第一上半圆杆和所述第一下半圆杆为圆形弧面结构；

所述连接固定杆、所述第一连接杆和所述第二连接杆呈平行面连接在所述第一上半圆杆和所述第一下半圆杆不同的弧面上。

3.根据权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述固定座固定设置在所述连接固定杆上。

4.根据权利要求2所述的爬树机器人，其特征在于，所述爬树机器人还包括电池箱，所述电池箱设置在所述连接固定杆上。

5.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，所述固定座具有固定板、固定上板和固定下板，所述固定上板与所述固定板的一端连接，所述固定下板与所述固定板的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮为同一种驱动轮结构，所述驱动轮结构包括传动齿轮和爬树齿轮，所述传动齿轮设置在所述驱动轮结构的一端，所述爬树齿轮设置在所述驱动轮结构的另一端。

7.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，所述下机架包括第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第二上半圆杆和第二下半圆杆，所述第三连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第三连接杆的另一端连接着所述第二下半圆杆，所述第五连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第五连接杆的另一端连接着所述第二下半圆杆，所述第四连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第四连接杆的一端连接着所述第二下半圆杆；

所述第二上半圆杆和所述第二下半圆杆为圆形弧面结构，所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆为直杆，所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆呈平行面连接在所述第二上半圆杆和所述第二下半圆杆不同的弧面上。

8.根据权利要求7所述的爬树机器人，其特征在于，所述第五连接杆与第二连接杆为同一连接杆结构，所述连接杆结构包括长杆、以及设置在长杆上的第一凸台、第二凸台、第一连接孔和第二连接孔，所述第一凸台和所述第二凸台套接在所述长杆的不同区域上，该所述第一连接孔及所述第二连接孔设置在所述第一凸台和所述第二凸台之间的所述长杆上。

9.根据权利要求8所述的爬树机器人，其特征在于，所述螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端连接着所述第二连接杆，所述第一螺杆的另一端连接着所述第五连接杆，所述第二螺杆的一端连接着所述第二连接杆，所述第二螺杆的另一端连接着所述第五连接杆；

所述第一螺杆与所述第二螺杆为同一螺杆结构，所述螺杆结构包括压缩弹簧和螺纹杆，所述压缩弹簧设置在所述螺纹杆的一端。

10.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征在于，所述爬树机器人还包括多个导向胶轮，所述多个导向胶轮中的每一个导向胶轮设置在所对应的所述上机架或所述下机架上。