[发明专利]一种爬树修枝机器人

说明书

本发明公开了一种爬树修枝机器人，该爬树修枝机器人包括上机架、电锯、下机架和驱动机构，其中：上机架的一端与下机架的一端连接，电锯设置在上机架上，驱动机构倾斜设置在上机架上，上机架的另一端和下机架的另一端基于螺杆连接，上机架、下机架和螺杆基于树干形成一个封闭的圈；驱动机构包括固定座、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，驱动电机与第一驱动轮、第二驱动轮传动连接，驱动电机、第一驱动轮以及第二驱动轮设置在固定座上。本发明实施例将电锯以及驱动机构设置在同一侧，通过重力作用使上机架与下机架卡住树的主干，由驱动电机带动驱动轮在树上爬升，电锯清理树上的树枝，操作简单，节约成本。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种爬树修枝机器人。

背景技术

在城市中，通常会种植树木来绿化环境，然而树上具有很多枝叶，在台风或者大风的天气下存在安全隐患。清理树枝方法如下：

1、现在清理树上的树枝的方式有人工清理，但这种清理方法效率低，消耗时间长，需要攀爬树木，具有危险性；

2、利用无人机搭载电锯清理树枝，但无人机搭载电锯的飞行平衡性改变，需要一定操作技术，清理树枝的木屑容易对无人机进行损坏，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种爬树修枝机器人，将电锯以及驱动机构设置在同一侧，通过重力作用使上机架与下机架卡住树的主干，由驱动电机带动驱动轮在树上爬升，电锯清理树上的树枝，操作简单，节约成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种爬树修枝机器人，所述爬树修枝机器人包括上机架、电锯、下机架和驱动机构，其中：

所述上机架的一端与所述下机架的一端连接，所述电锯设置在所述上机架上，所述驱动机构倾斜设置在所述上机架上，所述上机架的另一端和所述下机架的另一端基于螺杆连接，所述上机架、所述下机架和所述螺杆基于树干形成一个封闭的圈；

所述驱动机构包括固定座、驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动电机与所述第一驱动轮、第二驱动轮传动连接，所述驱动电机、所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮设置在所述固定座上。

优选的，所述上机架包括第一连接杆、第二连接杆、连接固定杆、第一上半圆杆和第一下半圆杆，所述第一连接杆一端连接着所述第一上半圆杆，所述第一连接杆的另一端连接着所述第一下半圆杆，所述第二连接杆的一端连接着所述第一上半圆杆，所述第二连接杆的另一端连接着所述第一下半圆杆，所述连接固定杆的一端连接着所述第一上半圆杆，所述连接固定杆的另一端连接着所述第一下半圆杆；

所述第一上半圆杆和所述第一下半圆杆为圆形弧面结构；

所述连接固定杆、所述第一连接杆和所述第二连接杆呈平行面连接在所述第一上半圆杆和所述第一下半圆杆不同的弧面上。

优选的，所述固定座固定设置在所述连接固定杆上。

优选的，所述爬树机器人还包括电池箱，所述电池箱设置在所述连接固定杆上。

优选的，所述固定座具有固定板、固定上板和固定下板，所述固定上板与所述固定板的一端连接，所述固定下板与所述固定板的另一端连接。

优选的，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮为同一种驱动轮结构，所述驱动轮结构包括传动齿轮和爬树齿轮，所述传动齿轮设置在所述驱动轮结构的一端，所述爬树齿轮设置在所述驱动轮结构的另一端。

优选的，所述下机架包括第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第二上半圆杆和第二下半圆杆，所述第三连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第三连接杆的另一端连接着所述第二下半圆杆，所述第五连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第五连接杆的另一端连接着所述第二下半圆杆，所述第四连接杆的一端连接着所述第二上半圆杆，所述第四连接杆的一端连接着所述第二下半圆杆；