[发明专利]一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人有效
申请号: | 202111153116.5 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113799106B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 杨洪民 | 申请(专利权)人: | 济南格利特科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/08;A61B10/00;A61B10/02 |
代理公司: | 济南汇印专利代理事务所(普通合伙) 37291 | 代理人: | 伯朝矩 |
地址: | 250000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及医疗辅助设备技术领域,公开了一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人,包括底座,所述底座的顶端靠近样本盘的后侧安装有剪断机构,所述底座的上端的中部安装有Y轴导轨机构,所述Y轴导轨机构的上端滑动连接有X轴导轨机构,所述X轴导轨机构的上端滑动连接有采样臂机构。本发明通过X轴导轨机构、Y轴导轨机构和Z轴动力组件可以使得采样臂机构分别三维空间内上下左右移动,通过转动导轨组件可以使得采样臂组件XY平面上旋转,从而可以通过夹爪夹取咽拭子在患者的口腔内进行真菌的采样,通过剪断机构可以把采样的咽拭子切断在样本盘中的采样管内,实现全程无接触采样,减少了采样人员被感染的可能性,提高了采样人员的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 患者 口腔 真菌 采样 咽拭子 机器人 | ||
【主权项】:
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