[发明专利]一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人有效
| 申请号： | 202111153116.5 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113799106B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨洪民 | 申请（专利权）人： | 济南格利特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/08;A61B10/00;A61B10/02 |
| 代理公司： | 济南汇印专利代理事务所(普通合伙) 37291 | 代理人： | 伯朝矩 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗辅助设备技术领域，公开了一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，包括底座，所述底座的顶端靠近样本盘的后侧安装有剪断机构，所述底座的上端的中部安装有Y轴导轨机构，所述Y轴导轨机构的上端滑动连接有X轴导轨机构，所述X轴导轨机构的上端滑动连接有采样臂机构。本发明通过X轴导轨机构、Y轴导轨机构和Z轴动力组件可以使得采样臂机构分别三维空间内上下左右移动，通过转动导轨组件可以使得采样臂组件XY平面上旋转，从而可以通过夹爪夹取咽拭子在患者的口腔内进行真菌的采样，通过剪断机构可以把采样的咽拭子切断在样本盘中的采样管内，实现全程无接触采样，减少了采样人员被感染的可能性，提高了采样人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 患者 口腔 真菌 采样 咽拭子 机器人 | ||
【主权项】：
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