[发明专利]一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人

权利要求书

1.一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端的一侧安装有咽拭子盘(5)，且底座(1)的顶端的另一侧安装有样本盘(3)，所述底座(1)的顶端靠近样本盘(3)的后侧安装有剪断机构(2)，且底座(1)的顶端靠近剪断机构(2)的一侧设置有废签回收盘(8)，所述底座(1)的上端的中部安装有Y轴导轨机构(7)，所述Y轴导轨机构(7)的上端滑动连接有X轴导轨机构(6)，所述X轴导轨机构(6)的上端滑动连接有采样臂机构(4)，所述样本盘(3)的下端安装有两个制冷风机(9),所述采样臂机构(4)包括Z轴导轨(41)，所述Z轴导轨(41)的后侧安装有Z轴动力组件(42)，所述Z轴动力组件(42)的前端设置有采样臂组件(43)，所述采样臂组件(43)的外侧套接转动导轨组件(44)，所述咽拭子盘(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)的上端安装有外盘壳(53)，且支撑架(51)的下端安装有旋转电机(52)，所述外盘壳(53)的内侧转动连接有双层样管盘(54)，所述双层样管盘(54)的上端成环形均匀开设有样管孔(55)，所述旋转电机(52)的输出端通过皮带轮组与双层样管盘(54)连接，所述咽拭子盘(5)与样本盘(3)的结构相同，所述Z轴动力组件(42)包括动力电机(421)，所述动力电机(421)的输出端固定连接有主动带轮(422)，所述主动带轮(422)的外侧转动连接有传动带(423)，所述传动带(423)的内侧的上端转动连接有从动带轮(426)，且传动带(423)的一端固定连接有卡块(425)，所述卡块(425)的前端转动连接有定位环(424)，所述定位环(424)的一端固定连接有滑槽(427)，所述采样臂组件(43)包括竖向臂杆(431)，所述竖向臂杆(431)的顶端固定连接有横向臂杆(432)，所述横向臂杆(432)的一端的下侧安装有夹爪(433)，所述夹爪(433)的前侧安装有摄像头(434)，所述转动导轨组件(44)包括导轨板(441)，所述导轨板(441)的底端设置有铰链(443)，且导轨板(441)的顶端固定连接有连接块(447)，所述导轨板(441)的一端的中部固定连接有导轨槽(442)，所述连接块(447)的一端固定连接有限位转环(446)，所述限位转环(446)的后端固定连接有连接轴(445)，所述连接轴(445)的底端安装有导轨电机(444)，所述导轨电机(444)固定在Z轴导轨(41)后侧的上端，所述铰链(443)的后端固定在Z轴导轨(41)前侧的下端。

2.根据权利要求1所述的一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，其特征在于，所述动力电机(421)安装在Z轴导轨(41)的后侧的下端，所述从动带轮(426)与Z轴导轨(41)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，其特征在于，所述竖向臂杆(431)从上向下依次嵌入在限位转环(446)和定位环(424)的内侧，所述竖向臂杆(431)与限位转环(446)转动连接，且竖向臂杆(431)的底端与定位环(424)固定连接，所述滑槽(427)卡接在导轨槽(442)的内侧，且滑槽(427)与导轨槽(442)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，其特征在于，所述剪断机构(2)包括固定架(27)，所述固定架(27)的一端安装有第一电机(21)，且固定架(27)的内侧的前后端均固定连接有导向杆(28)，所述第一电机(21)的输出端固定连接有第一丝杆(22)，所述导向杆(28)和第一丝杆(22)的内侧共同设置有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)的上端的一侧固定连接有第一连接块(24)，所述第一连接块(24)的一端固定连接有切刀(25)，所述切刀(25)的外侧滑动连接有切环(26)。

5.根据权利要求4所述的一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，其特征在于，所述切环(26)与固定架(27)的上端的一侧固定连接，所述切刀(25)和切环(26)均位于样本盘(3)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，其特征在于，所述X轴导轨机构(6)包括X轴导轨(62)，所述X轴导轨(62)的一端安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端固定连接有第二丝杆(63)，所述第二丝杆(63)的外侧啮合连接有第二滑块(64)，所述X轴导轨(62)的内侧的前后端均固定连接有第二导向杆(65)，所述第二滑块(64)与采样臂机构(4)的底端固定连接，所述Y轴导轨机构(7)与X轴导轨机构(6)的结构相同。