[发明专利]一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人

说明书

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，公开了一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，包括底座，所述底座的顶端靠近样本盘的后侧安装有剪断机构，所述底座的上端的中部安装有Y轴导轨机构，所述Y轴导轨机构的上端滑动连接有X轴导轨机构，所述X轴导轨机构的上端滑动连接有采样臂机构。本发明通过X轴导轨机构、Y轴导轨机构和Z轴动力组件可以使得采样臂机构分别三维空间内上下左右移动，通过转动导轨组件可以使得采样臂组件XY平面上旋转，从而可以通过夹爪夹取咽拭子在患者的口腔内进行真菌的采样，通过剪断机构可以把采样的咽拭子切断在样本盘中的采样管内，实现全程无接触采样，减少了采样人员被感染的可能性，提高了采样人员的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体是一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人。

背景技术

平常人需有口腔一切正常有益菌，而无病原菌生长发育，咽喉部的病菌均来源于外部，一切正常状况下不发病，但在机体全身或部分免疫力下降和别的外界要素下能够出现感染等而造成病症，因而，咽喉部拭子细菌培养能分离出来出病原菌，而咽拭子试样需要进行采集。

采样的过程需要和被采样人面对面近距离接触，每一个被采集人张嘴的动作，都有可能产生大量携带病毒的 “飞沫”， 采样人员将面临被感染的危险，具有一定的危险性，且工作重复单一，工作量大，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种患者口腔真菌采样的咽拭子机器人，包括底座，所述底座的顶端的一侧安装有咽拭子盘，且底座的顶端的另一侧安装有样本盘，所述底座的顶端靠近样本盘的后侧安装有剪断机构，且底座的顶端靠近剪断机构的一侧设置有废签回收盘，所述底座的上端的中部安装有Y轴导轨机构，所述Y轴导轨机构的上端滑动连接有X轴导轨机构，所述X轴导轨机构的上端滑动连接有采样臂机构，所述样本盘的下端安装有两个制冷风机,所述采样臂机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨的后侧安装有Z轴动力组件，所述Z轴动力组件的前端设置有采样臂组件，所述采样臂组件的外侧套接转动导轨组件，所述咽拭子盘包括支撑架，所述支撑架的上端安装有外盘壳，且支撑架的下端安装有旋转电机，所述外盘壳的内侧转动连接有双层样管盘，所述双层样管盘的上端成环形均匀开设有样管孔，所述旋转电机的输出端通过皮带轮组与双层样管盘连接，所述咽拭子盘与样本盘的结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述Z轴动力组件包括动力电机，所述动力电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的外侧转动连接有传动带，所述传动带的内侧的上端转动连接有从动带轮，且传动带的一端固定连接有卡块，所述卡块的前端转动连接有定位环，所述定位环的一端固定连接有滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述动力电机安装在Z轴导轨的后侧的下端，所述从动带轮与Z轴导轨转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述采样臂组件包括竖向臂杆，所述竖向臂杆的顶端固定连接有横向臂杆，所述横向臂杆的一端的下侧安装有夹爪，所述夹爪的前侧安装有摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述转动导轨组件包括导轨板，所述导轨板的底端设置有铰链，且导轨板的顶端固定连接有连接块，所述导轨板的一端的中部固定连接有导轨槽，所述连接块的一端固定连接有限位转环，所述限位转环的后端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端安装有导轨电机，所述导轨电机固定在Z轴导轨后侧的上端，所述铰链的后端固定在Z轴导轨前侧的下端。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向臂杆从上向下依次嵌入在限位转环和定位环的内侧，所述竖向臂杆与限位转环转动连接，且竖向臂杆的底端与定位环固定连接，所述滑槽卡接在导轨槽的内侧，且滑槽与导轨槽滑动连接。