[发明专利]一种智能料库库外供料系统有效
| 申请号： | 202111150857.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113895835B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高延强;付亨顺;高庆栋 | 申请（专利权）人： | 倍恩智能设备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250307 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能料库库外供料系统，属于物料仓储技术领域，其技术方案为：包括料库和机器人搬运系统，所述料库内设置存料支架，存料支架上布置多个存料盘；所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人，纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副，横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前；纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘。本发明的机器人搬运系统在承担铜排入库任务的同时，兼顾了为上料机直接供料的任务，减少机器人搬运系统的待命时间，提高其利用率；并且提高了供料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 料库库外 供料 系统 | ||
【主权项】：
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