[发明专利]一种智能料库库外供料系统有效
申请号: | 202111150857.8 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113895835B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 高延强;付亨顺;高庆栋 | 申请(专利权)人: | 倍恩智能设备(山东)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 武博 |
地址: | 250307 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 料库库外 供料 系统 | ||
本发明公开了一种智能料库库外供料系统,属于物料仓储技术领域,其技术方案为:包括料库和机器人搬运系统,所述料库内设置存料支架,存料支架上布置多个存料盘;所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人,纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副,横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前;纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘。本发明的机器人搬运系统在承担铜排入库任务的同时,兼顾了为上料机直接供料的任务,减少机器人搬运系统的待命时间,提高其利用率;并且提高了供料效率。
技术领域
本发明涉及物料仓储技术领域,尤其涉及一种智能料库库外供料系统。
背景技术
物料仓储是通过仓库或存料架、存料装置等装置对物品进行储存与保管,其可分为长期存储和短期存储,而在物料的加工过程中,一般会用存料装置对待加工物料进行短期的存储。
现有存料装置一般为设置在地面上,与上料输送线并列成“旧”字形布局,上料机与料库存料装置并列。上料机横跨输送线上。新料入库和出库送到输送线上全部由上料机完成;也有些料库布局亦为“旧”字形,所有存料装置底部均有各自的搬运小车。通过搬运小车纵向出列、横向吊运、纵向入列三步工序完成调整料区或将待用铜排送到输送线旁边以方便上料,该做法视为半自动化库管模式。现有最智能的料库仍是“旧”字形布局,即存料装置与生产输送线并列。全靠搬运机器人进行新料入库、库位调换,将待用存料盘调整到生产输送线旁就近供料的自动化智能管理模式。
现有智能料库采用了机器人智能化搬运系统,但是,在整个铜排加工过程中,搬运机器人待命时间较长,即机器人的利用率偏低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种智能料库库外供料系统,改变了传统的料库平面布局,机器人搬运系统在承担铜排入库任务的同时,兼顾了为上料机直接供料的任务,取消了机器人搬运系统的待命时间,提高了其利用率,并且提高了供料效率。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
本发明的实施例提供了一种智能料库库外供料系统,包括料库和机器人搬运系统,所述料库内设置存料支架,存料支架上布置多个存料盘;
所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人,纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副,横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前;纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘。
作为进一步的实现方式,所述存料盘纵向间隔设置多个隔栅组件,每个隔栅组件包括多个沿横向间隔设置的隔栅。
作为进一步的实现方式,所述存料盘底面两侧对称安装有与纵向搬运机器人相配合的定位孔板。
作为进一步的实现方式,所述机器人搬运系统设于料库存料支架入口外侧,且横向搬运机器人底部设有横向导轨,横向搬运机器人的上面设有纵向搬运机器人运行的纵向导轨。
所述料库最一端外侧设有沿存料盘纵向延长至料库以外的加工输送线,在延长至料库外的一段加工输送线上方设有上料机。
作为进一步的实现方式,所述料库沿横向间隔分布多组存料盘存放支架,存放支架顶部安装定位块;每相邻组存放支架相对内侧空间安装运行纵向导轨。
作为进一步的实现方式,所述纵向搬运机器人包括厢体、安装于厢体的移动组件,厢体顶部安装有升降台板;
所述升降台板背面两侧安装有可伸缩的定位部件,以与存料盘定位孔配合。
作为进一步的实现方式,所述升降台板底部连接升降机构,所述升降台板的侧壁安装牛眼轴承(或直线导轨)。
作为进一步的实现方式,所述移动组件包括对称安装于厢体两端的导向轮组、安装于厢体底部的主动轮组和从动轮组;所述主动轮组连接驱动机构。
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