[发明专利]一种智能料库库外供料系统

权利要求书

1.一种智能料库库外供料系统，其特征在于，包括料库和机器人搬运系统，所述料库内设置存料支架，存料支架上布置多个存料盘；

所述机器人搬运系统包括横向搬运机器人和纵向搬运机器人，纵向搬运机器人设于横向搬运机器人上侧且二者形成子母移动副，横向搬运机器人能够送纵向搬运机器人到料库的任一库位前；纵向搬运机器人能够纵向进出料库以搬运库位中的存料盘；

所述纵向搬运机器人包括厢体、安装于厢体的移动组件，厢体顶部安装有升降台板；

所述升降台板底面两侧安装有可伸缩的定位部件，以与存料盘配合；

所述升降台板底部连接升降机构，所述升降台板的侧壁安装牛眼轴承。

2.根据权利要求1所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述存料盘纵向间隔设置多个隔栅组件，每个隔栅组件包括多个沿横向间隔设置的隔栅。

3.根据权利要求1所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述存料盘底面两侧对称安装有与纵向搬运机器人相配合的定位孔板。

4.根据权利要求1所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述机器人搬运系统设于存料支架入口外侧，且横向搬运机器人底部设有横向导轨；横向搬运机器人的上面设有供纵向搬运机器人运行的纵向导轨；

所述料库一端外侧设有沿存料盘纵向延长至料库以外的加工输送线，在延长至料库外的一段加工输送线上方设有上料机。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述料库沿横向间隔分布多组存放支架，存放支架顶部安装定位块；相邻组存放支架相对空间内安装运行导轨。

6.根据权利要求1所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述移动组件包括对称安装于厢体两端的导向轮组、安装于厢体底部的主动轮组和从动轮组；所述主动轮组连接驱动机构。

7.根据权利要求5所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述横向搬运机器人包括与横向导轨形成移动副的主体框架，所述主体框架上安装有用于纵向搬运机器人移动的纵向导轨。

8.根据权利要求7所述的一种智能料库库外供料系统，其特征在于，所述主体框架下侧间隔安装有与横向导轨相配合的导向轮；主体框架一端安装支架，所述支架和主体框架均安装有电源绕线器。