[发明专利]一种取放货装置及仓储系统有效
| 申请号： | 202111147204.4 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113581717B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 饶有福;易小刚;师裕强 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张晓会 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种取放货装置及仓储系统。该取放货装置包括承载装置和子穿梭车，承载装置包括承载架、四向穿梭车、承载座、驱动组件和导向组件；承载架的底部与四向穿梭车连接；承载架包括至少四个承载柱，各承载柱间隔设置并共同形成有用于容置承载座的容置空间；承载座与承载柱之间设置有导向组件，承载座用于实现对子穿梭车的支撑，子穿梭车用于从下方举升货物单元并在承载座的内外转移货物单元；驱动组件包括第二齿条、第二齿轮以及与第二齿轮驱动连接的驱动件，至少一个承载柱处设置有第二齿条，承载座设置有与第二齿条对应啮合的第二齿轮。该取放货装置结构紧凑，具备四向转移能力，承载能力强，运动稳定性高，能够降低成本和提高运转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取放货 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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