[发明专利]一种取放货装置及仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括取放货装置、立体仓库和提升机（63）；所述取放货装置包括承载装置（2）和子穿梭车（5），所述承载装置（2）包括承载架（21）、四向穿梭车（22）、承载座（23）、驱动组件（24）和导向组件（25）；所述承载架（21）的底部与所述四向穿梭车（22）连接；

所述承载架（21）包括至少四个承载柱（211），各所述承载柱（211）间隔设置并共同形成有用于容置所述承载座（23）的容置空间；所述承载座（23）与所述承载柱（211）之间设置有所述导向组件（25），所述承载座（23）用于实现对所述子穿梭车（5）的支撑，所述子穿梭车（5）用于从下方举升货物单元并在所述承载座（23）的内外转移所述货物单元；

所述驱动组件（24）包括第二齿条（241）、第二齿轮（242）以及与所述第二齿轮（242）驱动连接的驱动件，至少一个所述承载柱（211）处设置有所述第二齿条（241），所述承载座（23）设置有与所述第二齿条（241）对应啮合的所述第二齿轮（242）；

所述立体仓库设置为多楼层结构，所述多楼层结构的每个楼层设置有多个立体货架（3）和至少一个所述取放货装置，每个所述楼层的多个所述立体货架（3）阵列分布并形成有多个第一通道（11）和至少一个第二通道（12），所述第二通道（12）分别与至少两个所述第一通道（11）连通；

所述立体货架（3）设置为多层结构，所述多层结构的每层设置有至少一个库位（301），任一所述库位（301）均包括相连通的货物单元的容置空间和所述子穿梭车（5）的容置空间，任一所述库位（301）均与所述第一通道（11）相邻设置；

所述承载装置（2）通过所述四向穿梭车（22）在所述第一通道（11）和所述第二通道（12）行走；通过所述四向穿梭车（22）的行走以及所述承载座（23）的升降实现所述承载座（23）与所述库位（301）的对接，当所述承载座（23）与所述库位（301）对接时，通过所述子穿梭车（5）实现所述货物单元在所述承载座（23）和所述库位（301）之间的转移；

所述立体货架（3）和所述承载座（23）上均设置有用于所述子穿梭车（5）行走的导轨；和/或，所述立体仓库设置有用于所述四向穿梭车（22）行走的导轨；

所述提升机（63）用于分别与至少两个所述楼层连通，并实现所述货物单元在不同所述楼层的转移。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，至少两个所述承载柱（211）处均设置有所述导向组件（25），所述导向组件（25）包括设置于所述承载柱（211）处的导向面结构（252）和设置于所述承载座（23）处的导向轮（251），所述导向轮（251）与所述导向面结构（252）滚动接触。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，任一所述导向组件（25）包括两个所述导向轮（251）和与两个所述导向轮（251）对应设置的两个导向面结构（252），两个所述导向轮（251）的轴线呈预设角度设置；两个所述导向面结构（252）均设置于所述承载柱（211），或者，其中一个所述导向面结构（252）设置于所述承载柱（211），另一个导向面结构（252）设置于所述第二齿条（241）。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，至少两个所述承载柱（211）处均对应设置有所述第二齿条（241）和所述导向面结构（252），所述第二齿条（241）设置于所述承载柱（211）的第一侧，所述承载柱（211）的第二侧设置有容置槽（2111），所述第一侧和所述第二侧相邻设置且均靠近所述承载座（23）设置，其中，一个所述导向面结构（252）设置于所述容置槽（2111）的侧壁，另一个所述导向面结构（252）设置于所述第二齿条（241）的侧壁。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的仓储系统，其特征在于，其中，四个所述承载柱（211）阵列分布，四个所述承载柱（211）处均设置有所述导向组件（25）以及所述第二齿条（241）。