[发明专利]无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备有效
| 申请号： | 202111145145.7 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113885559B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 | 申请（专利权）人： | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备，该方法包括以下步骤：获取无人机在巡检变电站时发出的紧急返航高度路径请求信息，紧急返航高度路径申请信息包括无人机所在位置的三维坐标参数；根据三维坐标参数，获取无人机在变电站的历史点云数据中的虚拟位置；获取返航高度值，根据返航高度值从历史点云数据中获取对应的返航高度水平面；获取虚拟位置与返航高度水平面之间的若干个飞行活动点；根据虚拟位置、若干个飞行活动点和返航高度水平面，获得避开障碍点的移动路径；将移动路径发送给无人机，以驱动无人机沿移动路径飞行到返航高度水平面。本发明可以在点云数据中获得安全飞行到目标高度的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 紧急 返航 高度 路径 获取 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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