[发明专利]机器人的控制方法、机器人、控制终端和控制系统有效
| 申请号： | 202111144801.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878577B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 贾雯娜;林翰;李汇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋兴;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人的控制方法、机器人、控制终端和控制系统，该方法包括：当第一机器人未检测到定位标识时，获取所述第一机器人周围的环境特征；根据所述环境特征和所述第一机器人的行驶信息，确定所述第一机器人与所述第一机器人的目标行驶路线之间的偏差距离和偏差角度；根据所述偏差距离和所述偏差角度，控制所述第一机器人进行路线校正，以使所述第一机器人重新移动到所述目标行驶路线。通过该方法能够使机器人自动进行路线校正，提高了机器人路线校正的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 终端 控制系统 | ||
【主权项】：
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