[发明专利]轮式底盘过坎处理方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111142573.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878575B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 魏明;施健;王一科;贾林;涂静一 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了轮式底盘过坎处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集驱动器的电流，以得到电流数据；对所述电流数据进行统计学分析，以确定统计学特征；根据所述统计学特征判断底盘是否处于静止状态或悬空状态；若所述底盘不处于静止状态且不处于悬空状态，则判断所述统计学特征是否符合设定要求；若所述统计学特征符合设定要求，则获取IMU的角度信息；根据所述角度信息判断所述底盘是否处于卡住状态；若所述底盘处于卡住状态，则对所述底盘进行脱困操作。通过实施本发明实施例的方法可实现能够识别出机器人的卡住状态，并进行脱困操作，越过坎道，实现全自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 底盘 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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