[发明专利]用于康复吊架的自动跟随控制方法、控制装置和康复设备

摘要

本申请公开了用于康复吊架的自动跟随控制方法和相关设备，方法包括：用于供患者进行行走训练的跟随康复吊架，该方法包括：图像获取步骤，接收目标患者在所述康复吊架上的图像数据，所述图像数据指示所述目标患者运动姿势数据；图像处理步骤，获取当前所述康复吊架的转速信息，并利用图像处理模型对所述图像数据进行处理，生成所述目标患者运动轨迹数据；轨迹预测步骤，根据运动策略算法对所述目标患者运动轨迹数据进行基于康复吊架辅助恢复功能及人体运动规律，预测所述目标患者的运动姿势及运动轨迹。本发明达到了不同患者不同时期的运动需求和恢复阶段进行精细化跟踪的技术目的。