[发明专利]点云编码的方法、装置、电子设备、介质和程序产品在审
申请号: | 202111138592.X | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113902844A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 李革;宋菲;邵薏婷;高伟;李宏 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/20;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及点云处理技术领域,公开了点云编码的方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法包括:对待处理的激光雷达点云进行图像层划分,生成不同类型的图像层;采用分别针对每一图像层的类型对应设置的区域分割方法,对相应的图像层进行区域分割,获得每一图像层对应的各区域图像;分别对每一图像层对应的各区域图像进行排布,获得每一图像层对应的排布图像;基于分别针对每一排布图像的类型对应设置的编码方法,对应相应的排布图像进行编码,获得激光雷达点云的编码数据。这样,能够在对激光雷达点云进行无损编码时,提高压缩性能。 | ||
搜索关键词: | 编码 方法 装置 电子设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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