[发明专利]车辆转向的方法及系统有效
| 申请号： | 202111135721.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113682303B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 董威;付斌;裴金顺;田树新;郑凌航 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/12;B60W50/023 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆转向的方法及系统，其包括如下步骤：当车辆处于智能驾驶巡航工况，且车辆偏离车道时，若电动助力转向系统EPS发生故障，则制动电控系统ESC向转向轮施加制动力，驱使所述车辆转向；根据实时获取到的车道信息，智能驾驶系统控制所述制动电控系统ESC所输出的制动力大小，且当车辆居中行驶时，所述制动电控系统ESC退出；其中，所述车道信息包括车道线、车辆的行驶方向和设定时间内的航向角变化率。本申请可以解决相关技术中因通过增加相应控制设备的方式来进行冗余备份，从而导致成本高、装配难度大和占用空间大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于岚图汽车科技有限公司，未经岚图汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111135721.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
