[发明专利]机械手以及角度测定器在审
| 申请号： | 202111134865.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114310981A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 堀边隆介;奥村宗一郎 | 申请（专利权）人： | 丰田合成株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机械手(10)具有：把持部(40)，其对作为物品的工件(W1)进行把持；以及控制部(50)，其对把持部(40)的姿态进行控制。机械手(10)具有：重力传感器(61)，其对以重力方向为基准的把持部(40)的倾斜度进行检测；相对角度传感器(62)，其对由把持部(40)把持的工件(W1)和把持部(40)的相对角度进行检测；以及运算部(64)，其基于由重力传感器(61)检测出的所述倾斜度、以及由相对角度传感器(62)检测出的所述相对角度，对由把持部(40)把持的工件(W1)的以重力方向为基准的倾斜角度进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 角度 测定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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