[发明专利]一种无人船设计测量系统

摘要

本发明提供一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架连接，无人船为无人驾驶船，搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，无人船搭载泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，无人船设计测量系统还包括地面控制基站。该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。