[发明专利]一种无人船设计测量系统

说明书

本发明提供一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架连接，无人船为无人驾驶船，搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，无人船搭载泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，无人船设计测量系统还包括地面控制基站。该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。

技术领域

本发明涉及无人探测技术领域，特别的为一种无人船设计测量系统。

背景技术

截至目前，国内外已经公布的水上无人测量船船型中，有单体船、双体船和三体船等。其中，单体船最为常见，但由于该船型的排水量及其尺度都小，对于外部的风、浪和水流的环境特别敏感，在风浪中摇荡幅度大，不利于测量任务的开展，双体船在载重量和稳定性两个方面相比单体船均有明显改观，但是目前缺乏一种双体船的测量设计系统以提高其探测效率。

因此，亟待设计一种无人船设计测量系统来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种无人船设计测量系统，该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，其特征在于，两个无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架进行连接，所述无人船为无人驾驶船，所述搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，所述无人船搭载CH15动力模块，CH15动力模块采用泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，在单个动力模块失效情况下也可实现前进、后退、转向等控制，所述搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，所述无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，确保链路中断时数据的有效存储；各传感器采集数据须以合理的格式存储于同一文件中，数据融合必须考虑数据同步性，所述控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，所述无人船设计测量系统还包括地面控制基站。

优选的，所述无人船由高强度玻璃钢制成。

优选的，所述定姿系统采用高精度三维电子罗盘。

优选的，所述地面控制基站采用交互式界面，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测无人船发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航，最后对采集的数据进行数据处理以及图件的绘制，同一软件内可实现：卫星影像背景、自动控制、参数设置、测深数据显示、预处理。

优选的，所述无人船设计测量系统搭载船控系统，所述船控系统根据系统导入的测线坐标，无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线切换，高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业，所述船控系统控制各传感设备测量，自动测量结束后、船载电池电量不足25％或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，最终回归到事先设定的回归点上，遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。

本发明提供了一种无人船设计测量系统。具备以下有益效果：