[发明专利]无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111132551.X | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113865609A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 苏德;张亮;韦通明;谭倚靖;韦统边 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01M17/007;G01S19/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡庆 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人运输车辆处理方法、装置及存储介质,所述无人运输车辆处理方法包括:获取故障运输车反馈的故障信号;根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息;根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。本发明技术方案实时检测运输车的当前状态,当运输车运送物流途中出现故障时,系统则会对故障运输车进行定位,同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划,从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞,提高整个系统的运输效率。 | ||
搜索关键词: | 无人 运输 车辆 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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