[发明专利]无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人运输车辆处理方法，其特征在于，所述无人运输车辆处理方法包括：

获取故障运输车反馈的故障信号；

根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；

根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。

2.根据权利要求1所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径的步骤包括：

根据所述位置信息获取故障路段；

判断所述故障路段是否处于所述规划路径内；

所述故障路段处于所述规划路径内时，重新规划所述规划路径。

3.根据权利要求2所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，根据所述位置信息获取故障路段的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述故障车辆是否位于路口；

当所述故障车辆位于所述路口时，将经过所述路口的所有路段作为所述故障路段；

当所述故障车辆未在所述路口时，将所述故障车辆所处的路段作为所述故障路段。

4.根据权利要求2所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，重新规划所述规划路径的步骤包括：

获取所述位置信息所属场地的场地信息，并在所述场地信息上标记起始位置和目标位置；

获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径，所述行驶路径不包括所述故障路段；

将所述行驶路径作为所述规划路径。

5.根据权利要求4所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径的步骤包括：

根据所述场地信息获取场地内除所述故障路段以外的所有行驶路段；

将所述行驶路段进行组合，以得到连接所述起始位置与所述目标位置的行驶路径。

6.根据权利要求4所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，将所述行驶路径作为所述规划路径的步骤包括：

获取所述行驶路径的里程数；

将所述行驶路径中里程数最小的路径作为所述规划路径。

7.根据权利要求1所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，获取故障运输车反馈的故障信号的步骤之前，还包括：

获取起始位置和目标位置；

根据所述起始位置和所述目标位置规划所述运输车的初始路径。

8.根据权利要求1所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，根据所述位置信息重新规划所述运输车的规划路径的步骤之后，还包括：

采集所述故障车辆周围的环境参数；

将所述环境参数发送至模拟驾驶舱。

9.一种无人运输车辆处理装置，其特征在于，所述无人运输车辆处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人运输车辆处理程序，所述无人运输车辆处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人运输车辆处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人运输车辆处理程序，所述无人运输车辆处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人运输车辆处理方法的步骤。