[发明专利]无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种无人运输车辆处理方法、装置及存储介质，所述无人运输车辆处理方法包括：获取故障运输车反馈的故障信号；根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。本发明技术方案实时检测运输车的当前状态，当运输车运送物流途中出现故障时，系统则会对故障运输车进行定位，同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划，从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞，提高整个系统的运输效率。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种无人运输车辆处理方法、无人运输车辆处理装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着虚拟现实技术、云计算技术、无人驾驶技术的快速发展，全国各地的自动驾驶汽车示范区已相继开展园区无人运输车的项目研究，部分园区无人运输车项目已取得初步成效。

目前，无人运输车在园区内试运行，并根据规划好的路线完成物流的配送。无人运输车主要通过雷达、摄像头等传感器实现避障，但如果运输车在配送途中出现雷达、摄像头等传感器故障或者程序出错，将导致运输车无法正常运转，无人物流路线也将瘫痪。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人运输车辆处理方法、无人运输车辆处理装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中运输车在配送途中出现雷达、摄像头等传感器故障或者程序出错，将导致运输车无法正常运转，整个物流通道面临瘫痪的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种无人运输车辆处理方法，所述无人运输车辆处理方法包括：

获取故障运输车反馈的故障信号；

根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；

根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。

可选地，根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径的步骤包括：

根据所述位置信息获取故障路段；

判断所述故障路段是否处于所述规划路径内；

所述故障路段处于所述规划路径内时，重新规划所述规划路径。

可选地，根据所述位置信息获取故障路段的步骤包括：

根据所述位置信息判断所述故障车辆是否位于路口；

当所述故障车辆位于所述路口时，将经过所述路口的所有路段作为所述故障路段；

当所述故障车辆未在所述路口时，将所述故障车辆所处的路段作为所述故障路段。

可选地，重新规划所述规划路径的步骤包括：

获取所述位置信息所属场地的场地信息，并在所述场地信息上标记起始位置和目标位置；

获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径，所述行驶路径不包括所述故障路段；

将所述行驶路径作为所述规划路径。

可选地，获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径的步骤包括：

根据所述场地信息获取场地内除所述故障路段以外的所有行驶路段；

将所述行驶路段进行组合，以得到连接所述起始位置与所述目标位置的行驶路径。

可选地，将所述行驶路径作为所述规划路径的步骤包括：

获取所述行驶路径的里程数；

将所述行驶路径中里程数最小的路径作为所述规划路径。

可选地，获取故障运输车反馈的故障信号的步骤之前，还包括：

获取起始位置和目标位置；