[发明专利]一种行车轨迹辅助线构建方法及系统在审
| 申请号： | 202111131983.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113978455A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴进庆;怀保胜;徐永洪;李丽;张浩 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车辅助轨迹线的技术领域，尤其涉及一种行车轨迹辅助线构建方法及系统。该方法包括：采集汽车行车时的车身信息；构建车身顶点模型，对模型进行顶点变换，建立坐标系，得到汽车车身的两个斜边顶点；根据斜边顶点和汽车前后轮摆动角度，计算得轨迹线圆心的位置；根据斜边顶点、圆心位置，确定斜边上的渲染顶点；以圆心位置作为圆心，以斜边顶点和圆心之间的距离作为两侧轨迹线半径，以渲染顶点与圆心之间的距离作为渲染中心线半径，构建汽车轨迹线和渲染中心线，得到行车轨迹辅助线。本发明简单可靠，能够实时反映当前车辆的真实行驶状态，为车辆提供各种形式状态下的辅助线，降低汽车驾驶操作难度，提高用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 轨迹 辅助线 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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