[发明专利]一种全自动取件摆件机

摘要

本发明涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。