[发明专利]一种全自动取件摆件机

权利要求书

1.一种全自动取件摆件机，其特征在于，包括：

传输装置(4)，用于将产品从生产端传输到检测端；

第一抓取装置(3)，其设置于所述传输装置(4)的前端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于传输装置(4)上；

第二抓取装置(5)，其设置于所述传输装置(4)的末端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于检测装置(8)上，所述检测装置(8)用于检测产品；

第三抓取装置(6)，用于抓取检测装置(8)上的产品；

若所述检测装置(8)检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；

若所述检测装置(8)检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒(91)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第一抓取装置(3)被配置为沿第一方向(X)移动抓取产品，然后沿第二方向(Y)将抓取到的产品放置于所述传输装置(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第一抓取装置(3)被配置为能够正转180°或者反转180°。

4.根据权利要求1所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，传输装置(4)包括沿第一方向(X)设置的输送带(42)，所述输送带(42)的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘(48)，所述导向盘(48)倾斜朝向所述输送带(42)移动的方向。

5.根据权利要求4所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述导向盘(48)上设置有若干过滤孔(481)。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述输送带(42)的前端的下方设置有毛刷(49)，所述毛刷(49)被配置为贴紧所述输送带(42)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述毛刷(49)的下方设置有杂物盒(92)。

8.根据权利要求4所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述输送带(42)的上方的中部还设置有用于引导产品移动的导向道(44)，所述输送带(42)的上方的末端还设置有定位板(46)，所述定位板(46)上设置有定位口(47)，所述导向道(44)能够将产品引导到定位口(47)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第二抓取装置(5)被配置为沿第二方向(Y)移动抓取位于所述定位口(47)的产品，然后沿第一方向(X)移动将产品放置于检测装置(8)上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动取件摆件机，其特征在于，所述第三抓取装置(6)被配置为沿第二方向(Y)移动抓取位于所述检测装置(8)上的产品，然后沿第一方向(X)移动；

若所述检测装置(8)检测产品是合格的，则将产品放置于所述托盘上摆盘，所述托盘被配置为可沿第三方向(Z)移动；

若所述检测装置(8)检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒(91)上，所述废料盒(91)设置于所述托盘和所述检测装置(8)之间。