[发明专利]一种全自动取件摆件机

说明书

本发明涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。

技术领域

本发明涉及取件摆件机技术领域，尤其涉及一种全自动取件摆件机。

背景技术

在实际的生产车间中，生产设备将产品生产出来后，通常都是通过人工将产品取出，对产品合格性进行质量的检测，然后再进行人工摆盘，然后再进入到下一步的工序，如包装或者进一步加工等，而人工的摆盘，会耗时间，从而导致生产效率低，并且人工摆盘，会摆件排列不整齐，容易损坏摆件。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种全自动取件摆件机，能够全自动的实现取件、检测和摆件，提高了生产效率，并且摆件整齐。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种全自动取件摆件机，包括：

传输装置，用于将产品从生产端传输到检测端；

第一抓取装置，其设置于所述传输装置的前端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于传输装置上；

第二抓取装置，其设置于所述传输装置的末端的上方，用于抓取产品，然后将抓取到的产品放置于检测装置上，所述检测装置用于检测产品；

第三抓取装置，用于抓取检测装置上的产品；

若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；

若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。

进一步地，所述第一抓取装置被配置为沿第一方向移动抓取产品，然后沿第二方向将抓取到的产品放置于所述传输装置上。

进一步地，所述第一抓取装置被配置为能够正转180°或者反转180°。

进一步地，传输装置包括沿第一方向设置的输送带，所述输送带的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘，所述导向盘倾斜朝向输送带移动的方向。

进一步地，所述导向盘上设置有若干过滤孔。

进一步地，所述输送带的前端的下方设置有毛刷，所述毛刷被配置为贴紧所述输送带。

进一步地，所述毛刷的下方设置有杂物盒。

进一步地，所述输送带的上方的中部还设置有用于引导产品移动的导向道，所述输送带的上方的末端还设置有定位板，所述定位板上设置有定位口，所述导向道能够将产品引导到定位口。

进一步地，所述第二抓取装置被配置为沿第二方向移动抓取位于所述定位口的产品，然后沿第一方向移动将产品放置于检测装置上。

进一步地，所述第三抓取装置被配置为沿第二方向移动抓取位于所述检测装置上的产品，然后沿第一方向移动；

若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于所述托盘上摆盘，所述托盘被配置为可沿第三方向移动；

若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上，所述废料盒设置于所述托盘和所述检测装置之间。

本发明的有益效果为：