[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品有效
申请号: | 202111129447.5 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN114061550B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 文述生;庄所增;田强;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 谢嘉舜 |
地址: | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及全站仪领域,提供一种全站仪自动检测棱镜的方法,包括以下步骤:控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转,在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作,控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据,每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值;判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿,若是,则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像,认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测,减少了测绘人员的工作量和工作时间,极大的提高了测量作业的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全站仪 自动检测 棱镜 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】:
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