[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品

说明书

本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。

技术领域

本发明涉及全站仪领域，尤其涉及一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品。

背景技术

目前的全站仪在实际测量过程中，需要先将棱镜放置在测量目标上，然后通过测绘人员人工调节全站仪上的目镜来找到位于测量目标上的棱镜，从而实现对测量目标进行测量的目的。现有的通过人工不停的调节目镜来检测棱镜的方式需要花费大量时间，使得整个测量作业的效率低下，而且对测绘人员对全站仪的操作熟悉程度具有一定要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，其能解决现有的通过人工不停的调节目镜来检测棱镜的方式需要花费大量时间，使得整个测量作业的效率低下的问题。

本发明的目的之人二在于提供一种电子设备，其能解决现有的通过人工不停的调节目镜来检测棱镜的方式需要花费大量时间，使得整个测量作业的效率低下的问题。

本发明的目的之一在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有的通过人工不停的调节目镜来检测棱镜的方式需要花费大量时间，使得整个测量作业的效率低下的问题。

本发明的目的之一在于提供一种计算机程序产品，其能解决现有的通过人工不停的调节目镜来检测棱镜的方式需要花费大量时间，使得整个测量作业的效率低下的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种全站仪自动检测棱镜的方法，所述全站仪中设置有用于发射激光脉冲的激光设备和用于采集反射光束的CCD，所述方法包括以下步骤：

发射激光脉冲，控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，当所述激光设备开启时，所述激光设备发射出激光脉冲，当所述激光脉冲照射在目标棱镜上时所述激光脉冲才会反射至全站仪中的CCD上；

采集图像，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的所述检测图像包括一帧检测图像以及所述检测图像对应的灰度值；

检测棱镜，判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧所述检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧所述检测图像中含有目标棱镜，若否，则返回执行采集图像步骤。

进一步地，所述判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿具体为：判断连续三帧所述检测图像中位于中间预设时刻的所述检测图像对应的灰度值与前后相邻帧的所述检测图像的灰度值是否产生了两个不同的边沿，若是，则认定该连续三帧所述检测图像对应的灰度值产生连续边沿。

进一步地，每帧检测图像均包括等同数量的若干个像素点，每个像素点对应唯一的灰度值，在所述检测棱镜步骤之前还包括：将每帧检测图像划分为若干个大小相同的像素区域，将每个像素区域内的所有像素点划为同一个像素组，得到与每帧检测图像对应的若干像素组，所述判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿具体为：根据像素组对应的灰度值判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿。