[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品

权利要求书

1.一种全站仪自动检测棱镜的方法，其特征在于：所述全站仪中设置有用于发射激光脉冲的激光设备和用于采集反射光束的CCD，所述方法包括以下步骤：

发射激光脉冲，控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，当所述激光设备开启时，所述激光设备发射出激光脉冲，当所述激光脉冲照射在目标棱镜上时所述激光脉冲才会反射至全站仪中的CCD上；

采集图像，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的所述检测图像数据包括一帧检测图像以及所述检测图像对应的灰度值；

检测棱镜，判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧所述检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧所述检测图像中含有目标棱镜，若否，则返回执行采集图像步骤；

每帧检测图像均包括等同数量的若干个像素点，每个像素点对应唯一的灰度值，在所述检测棱镜步骤之前还包括：将每帧检测图像划分为若干个大小相同的像素区域，将每个像素区域内的所有像素点划为同一个像素组，得到与每帧检测图像对应的若干像素组，所述判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿具体为：根据像素组对应的灰度值判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿；

根据像素组对应的灰度值判断两个所述检测图像对应的灰度值是否产生了边沿具体为：依次计算两个所述检测图像中相同像素区域中像素组的平均灰度值的差值，得到平均灰度值差值，判断所有相同像素区域中像素组对应的平均灰度值差值是否超过预设差值阈值，统计所有平均灰度值差值超过预设差值阈值的像素组的数量，得到第一数量值，当第一数量值达到预设数量阈值且超过预设差值阈值的所有平均灰度值差值均为正值或均为负值时，则认定两个所述检测图像的灰度值产生了边沿。

2.如权利要求1所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法，其特征在于：所述判断连续三帧所述检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿具体为：判断连续三帧所述检测图像中位于中间预设时刻的所述检测图像对应的灰度值与前后相邻帧的所述检测图像的灰度值是否产生了两个不同的边沿，若是，则认定该连续三帧所述检测图像对应的灰度值产生连续边沿。

3.如权利要求1所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法，其特征在于：当两个所述检测图像中超过预设差值阈值的所有平均灰度值差值均为正值且对应第一数量值达到预设数量阈值时，则认定两个所述检测图像的灰度值产生了边沿，所述边沿为上升沿。

4.如权利要求1所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法，其特征在于：当两个所述检测图像中超过预设差值阈值的所有平均灰度值差值均为负值且对应第一数量值达到预设数量阈值时，则认定两个所述检测图像的灰度值产生了边沿，所述边沿为下降沿。

5.如权利要求1所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法，其特征在于：每帧检测图像中包括512个像素点，每个像素组包括64个像素点，所述像素组的数量为8个。

6.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的一种全站仪自动检测棱镜的方法。