[发明专利]配送机器人的调度方法、配送系统及计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种配送机器人的调度方法，在配送区域中具有预设的原点，所述调度方法包括：识别对第一配送机器人产生阻挡的第二配送机器人，其中所述第一配送机器人处于工作状态，前往一个或多个目标点位，所述第二配送机器人处于空闲状态。判断所述第二配送机器人与所述原点之间的距离。根据所述第二配送机器人与原点之间的距离，控制所述第二配送机器人对所述第一配送机器人进行避让。本发明针对空闲配送机器人阻挡执行任务的配送机器人的情况，提出了一种避让判断逻辑，控制空闲的配送机器人进行避让，提高了配送效率，避免发生拥堵。同时，本发明还提供了一种配送系统和一种计算机可读存储介质，用于配合执行本发明中的调度方法。