[发明专利]配送机器人的调度方法、配送系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种配送机器人的调度方法，配送区域中具有预设的原点，所述调度方法包括：

识别对第一配送机器人产生阻挡的第二配送机器人，其中所述第一配送机器人处于工作状态，前往一个或多个目标点位，所述第二配送机器人处于空闲状态；

判断所述第二配送机器人与所述原点之间的距离；和

根据所述第二配送机器人与原点之间的距离，控制所述第二配送机器人对所述第一配送机器人进行避让。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其中所述根据第二配送机器人与原点之间的距离控制第二配送机器人对第一配送机器人进行避让的步骤包括：

当所述第二配送机器人的停靠点位与原点的距离小于或等于第一预设距离时，控制所述第二配送机器人运动到原点以进行避让。

3.根据权利要求2所述的调度方法，其中所述配送区域中设置有一个或多个避让区域，所述根据第二配送机器人与原点之间的距离控制第二配送机器人对第一配送机器人进行避让的步骤还包括：

当所述第二配送机器人的停靠点位与原点的距离大于第一预设距离时，控制所述第二配送机器人运动到其中一个预设的避让区域以进行避让。

4.根据权利要求3所述的调度方法，还包括：

确定与所述第二配送机器人的停靠点位最接近的避让区域；

控制所述第二配送机器人运动到所述最接近的避让区域。

5.根据权利要求4所述的调度方法，还包括：

当所述第一配送机器人通过所述停靠点位后，控制所述第二配送机器人返回所述停靠点位。

6.根据权利要求2或3所述的调度方法，其中所述第一预设距离为3米。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的调度方法，还包括：在控制所述第二配送机器人对所述第一配送机器人进行避让的过程中，在所述第二配送机器人上播放预设的语音和/或动画。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的调度方法，其中所述识别对第一配送机器人产生阻挡的第二配送机器人的步骤包括：

通过所述第一配送机器人探测位于其路径上的第二配送机器人；

通过所述第一配送机器人将所述第二配送机器人的位置上报服务器；

所述服务器确定所述第二配送机器人的状态。

9.一种配送系统，包括：

多个配送机器人；

控制系统，与所述配送机器人通讯，并配置成能够执行如权利要求1-8中任一项所述的调度方法。

10.根据权利要求9所述的配送系统，其中所述配送机器人包括音频播放单元和图形显示单元，所述音频播放单元和所述图形显示单元均与所述控制系统信号连接，所述控制系统配置成能够控制所述音频播放单元播放包括所述配送机器人执行避让动作信息的音频；所述控制系统配置成能够控制所述图形显示单元显示包括所述配送机器人执行避让动作信息的图形。

11.一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的计算机可执行命令，所述可执行命令在被处理器执行时实施如权利要求1-8中任一项所述的调度方法。